세계 최초의 지하철도는 1863년 1월 10일 영국 런던의 Farlington Street와 Bishop’Road의 Paddington 6.0 km 구간에 개통되어 증기기관차로 운영되었으며, 1890년 전기철도 방식이 탄생하였다. 한국 최초의 지하철은 서울시 지하철 1호선 서울역~청량리 7.8km 구간으로서 1971년 4월 12일 착공하여 1974년 8월 15일 개통하였으며 이는 세계 최초 지하철 개통 후 약 110년 만의 일이다.
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